Công trình xây dựng đường cao tốc bắt đầu vào năm 1969, và được mở cửa vào năm 1972. Vào năm 1985, nó được mở rộng từ cầu Haengju và cầu Cheonho. Tại thời điểm đó con đường đã hoàn thành, có nhiều đoạn với hai, ba và bốn làn.

Sau sự tăng trưởng kinh tế và Thế vận hội Mùa hè 1988 con đường trở thành điểm giao thông ùn tắc. Dự án mở rộng được bắt đầu vào năm 1989 và hoàn thành vào năm 1998.

Vào năm 2012, Seoul đã được mở rộng và dự án cải tạo đường bị trì hoãn thành đường cao tốc Gangbyeon, bao gồm việc ngầm di dời dự án xây dựng đường.